네 자리 숫자 중 첫 자리가 그룹이다. 1=통신기기, 2=검출기 이상, 3=AML 내부 이상. 그룹 1~3은 발생시각과 함께 최대 50건까지 AML에 저장된다.
| 코드 | 내용 | 원인 | 조치 | 크레인 동작 |
|---|---|---|---|---|
| E1001 | 시리얼포트 1 송신선 단선Serial port transmission line 1 open 포트1에 연결된 송신기가 AML로부터 데이터를 받지 못함(송신 두절). | 송신기까지의 통신선 단선. 전파 간섭, 기기 불량. | 송신기까지 배선 도통 점검. 도통이 없으면 배선 교체·수리. 송신기 또는 AML 전원 기판 교체. | 전 동작 정지 |
| E1002 | 시리얼포트 2 송신선 단선Serial port transmission line 2 open 포트2에 연결된 송신기가 AML로부터 데이터를 받지 못함(송신 두절). | 송신기까지의 통신선 단선. 전파 간섭, 기기 불량. | 송신기까지 배선 도통 점검. 도통이 없으면 배선 교체·수리. 송신기 또는 AML 전원 기판 교체. | 전 동작 정지 |
| E1003 | 시리얼포트 1 수신선 단선Serial port reception line 1 open AML이 포트1의 송신기로부터 데이터를 받지 못함(수신 두절). | 송신기에서 AML로 오는 통신선 단선. 전파 간섭, 기기 불량. | 배선 도통 점검 후 교체·수리. 송신기 또는 AML 전원 기판 교체. AML 시리얼포트 퓨즈 교체. | 전 동작 정지 |
| E1004 | 시리얼포트 2 수신선 단선Serial port reception line 2 open AML이 포트2의 송신기로부터 데이터를 받지 못함(수신 두절). | 송신기에서 AML로 오는 통신선 단선. 전파 간섭, 기기 불량. | 배선 도통 점검 후 교체·수리. 송신기 또는 AML 전원 기판 교체. AML 시리얼포트 퓨즈 교체. | 전 동작 정지 |
| E1005 | 송신기 1 불량Transmitter 1 defect 포트1에 연결된 송신기가 자체 이상을 검출함. | 송신기 불량(송신기 수리매뉴얼 참조). | 불량 송신기 교체. | 전 동작 정지 |
| E1006 | 송신기 2 불량Transmitter 2 defect 포트2에 연결된 송신기가 자체 이상을 검출함. | 송신기 불량(송신기 수리매뉴얼 참조). | 불량 송신기 교체. | 전 동작 정지 |
| E1007 | 시리얼포트 1 송신 데이터 에러Transmitting data error at serial port 1 포트1 송신기가 AML로부터 받은 데이터에 이상이 있다고 통보함. | AML에서 송신기로 가는 통신선 단선. 전파 간섭, 기기 불량. | 강한 노이즈를 내는 기기를 끈다. 신호선 접촉 불량 점검 후 수리·교체. | 전 동작 정지 |
| E1008 | 시리얼포트 2 송신 데이터 에러Transmitting data error at serial port 2 포트2 송신기가 AML로부터 받은 데이터에 이상이 있다고 통보함. | AML에서 송신기로 가는 통신선 단선. 전파 간섭, 기기 불량. | 강한 노이즈를 내는 기기를 끈다. 신호선 접촉 불량 점검 후 수리·교체. | 전 동작 정지 |
| E1009 | 시리얼포트 1 수신 데이터 에러Receiving data error at serial port 1 AML이 포트1 송신기의 데이터를 정상적으로 수신하지 못함. | AML과 송신기 사이 통신선 단선. 전파 간섭, 기기 불량. | 강한 노이즈를 내는 기기를 끈다. 신호선 접촉 불량 점검 후 수리·교체. | 전 동작 정지 |
| E1010 | 시리얼포트 2 수신 데이터 에러Receiving data error at serial port 2 AML이 포트2 송신기의 데이터를 정상적으로 수신하지 못함. | AML과 송신기 사이 통신선 단선. 전파 간섭, 기기 불량. | 강한 노이즈를 내는 기기를 끈다. 신호선 접촉 불량 점검 후 수리·교체. | 전 동작 정지 |
| E1011 | 시리얼포트 1 송신기 종류 불일치Transmitter type improper (serial port 1) 포트1에 연결된 송신기 종류가 맞지 않음. | 송신기 불량, 오결선. | 시리얼포트에 맞는 송신기를 연결한다. | 전 동작 정지 |
| E1012 | 시리얼포트 2 송신기 종류 불일치Transmitter type improper (serial port 2) 포트2에 연결된 송신기 종류가 맞지 않음. | 송신기 불량, 오결선. | 시리얼포트에 맞는 송신기를 연결한다. | 전 동작 정지 |
| E1101 | CAN 포트 1 수신 이상CAN port 1 reception trouble CAN1 버스의 데이터를 정상적으로 받지 못함(수신 이상). | CAN1 버스 단선 또는 단락. 기기 불량. | 위 원인을 점검한다. | 동작 가능 |
| E1102 | CAN 포트 2 수신 이상CAN port 2 reception trouble CAN2 버스의 데이터를 정상적으로 받지 못함(수신 이상). | CAN2 버스 단선 또는 단락. 기기 불량. | 위 원인을 점검한다. | 동작 가능 |
| E2003 | 붐 길이 검출기 이상Boom length detector trouble 붐 길이 검출기 값이 정상 범위를 벗어남. 정상 범위 5~95%(0.25~4.75V). | 검출기 불량, 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. 검출기 입력 상태는 「Maintenance」 메뉴의 「Ai check」로 확인할 수 있다. | 전 동작 정지 |
| E2004 | 붐 각도 검출기 이상Boom angle detector trouble 붐 각도 검출기 값이 정상 범위를 벗어남. 정상 범위 5~95%(0.25~4.75V). | 검출기 불량, 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. 「Maintenance」 메뉴의 「Ai check」로 입력 확인. | 전 동작 정지 |
| E2005 | 지브 길이 검출기 이상Jib length detector trouble 지브 길이 검출기 값이 정상 범위를 벗어남. 정상 범위 5~95%(0.25~4.75V). | 검출기 불량, 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. 「Maintenance」 메뉴의 「Ai check」로 입력 확인. | 전 동작 정지 |
| E2006 | 지브 각도 검출기 이상Jib angle detector trouble 지브 각도 검출기 값이 정상 범위를 벗어남. 정상 범위 5~95%(0.25~4.75V). | 검출기 불량, 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. 「Maintenance」 메뉴의 「Ai check」로 입력 확인. | 전 동작 정지 |
| E2009 | 우측 전방 아웃리거 길이 검출기 이상Right front outrigger length detector trouble 우전방 아웃리거 길이 검출기 값이 정상 범위를 벗어남. 정상 범위 5~95%(0.25~4.75V). | 검출기 불량, 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. 「Maintenance」 메뉴의 「Ai check」로 입력 확인. | 전 동작 정지 |
| E2010 | 우측 후방 아웃리거 길이 검출기 이상Right rear outrigger length detector trouble 우후방 아웃리거 길이 검출기 값이 정상 범위를 벗어남. 정상 범위 5~95%(0.25~4.75V). | 검출기 불량, 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. 「Maintenance」 메뉴의 「Ai check」로 입력 확인. | 전 동작 정지 |
| E2011 | 좌측 전방 아웃리거 길이 검출기 이상Left front outrigger length detector trouble 좌전방 아웃리거 길이 검출기 값이 정상 범위를 벗어남. 정상 범위 5~95%(0.25~4.75V). | 검출기 불량, 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. 「Maintenance」 메뉴의 「Ai check」로 입력 확인. | 전 동작 정지 |
| E2012 | 좌측 후방 아웃리거 길이 검출기 이상Left rear outrigger length detector trouble 좌후방 아웃리거 길이 검출기 값이 정상 범위를 벗어남. 정상 범위 5~95%(0.25~4.75V). | 검출기 불량, 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. 「Maintenance」 메뉴의 「Ai check」로 입력 확인. | 전 동작 정지 |
| E2017 | 선회각 검출기 1 이상 (선회 사각 스위치 OFF)Swing angle detector 1 trouble (swing dead angle switch OFF) 선회 사각 검출이 OFF인데 선회각 검출기 1 출력이 ON 범위에 있음. 선회 사각 검출이 가능한 경우에만 검출된다. 정상 범위는 기종별 데이터 #207로 설정. | 검출기 불량, 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. 「Maintenance」 메뉴의 「Ai & Di check」로 입력 확인. | 전 동작 정지 |
| E2019 | 선회각 검출기 2 이상 (선회 사각 스위치 ON)Swing angle detector 2 trouble (swing dead angle switch ON) 선회 사각 검출이 ON인데 선회각 검출기 2 출력이 OFF 범위에 있음. 선회각 검출기 1·2 선택 스위치와 동일. 정상 범위는 기종별 데이터 #271로 설정. | 검출기 불량, 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. 「Maintenance」 메뉴의 「Ai & Di check」로 입력 확인. | 전 동작 정지 |
| E2021 | 선회각 검출기 오프셋 이상Swing angle detector offset trouble 선회각 검출기 1과 2는 180° 어긋나게 장착되는데 그 차이가 정상 범위를 벗어남. 정상 범위는 검출기 간 출력 전압차 48.6~54.3%(기종별 데이터 #272로 설정). | 검출기 불량, 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. 「Maintenance」 메뉴의 「Ai check」로 입력 확인. | 전 동작 정지 |
| E2023 | 모멘트 이상Moment abnormality 하중 계산값이 음(-)수임. 토목작업 입력 Di(No.17206-34)가 「토목작업 중」이면 이상으로 판정하지 않는다. | 검출기 불량, 신호선 단선, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2030 | 기복 실린더 로드측 압력 이상Elevating rod pressure abnormality 기복 실린더 로드측 압력 검출기 값이 정상 범위를 벗어난 상태가 저압측 5초, 고압측 1초 이상 지속됨. 정상 범위 4~95%(0.20~4.75V). | 검출기 불량, 신호선 단선, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2031 | 기복 실린더 헤드측 압력 이상Elevating cylinder pressure abnormality 기복 실린더 헤드측 압력 검출기 값이 정상 범위를 벗어남. 정상 범위 5~95%(0.25~4.75V). | 검출기 불량, 신호선 단선, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2113 | 과권상(투블록) 신호 이상Twoblocking signal abnormality 과권상 신호선이 단선되었거나 전원선과 단락됨. | 과권상 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 일부 제한 |
| E2167 | 제2 붐 길이 검출기 이상2nd boom length detector abnormality 제2 붐 길이 검출기 값이 정상 범위를 벗어남. 정상 범위 5~95%(0.25~4.75V). | 검출기 불량, 신호선 단선/단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2200 | 디지털 출력 정지 (Do0)Do0 output stoppage 디지털 출력 전원 모니터 전압이 정상 범위를 벗어남. 정상 범위 18V 이상. | 신호선 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E3002 | RAM 이상RAM abnormality RAM 쓰기/읽기가 정상적으로 되지 않음. | 노이즈 등에 의한 오작동, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E3003 | CPU 예외 — 주소 에러CPU exception (address error) CPU 또는 DMAC 주소 에러 발생. | 노이즈 등에 의한 폭주, 기판 불량. 다만 정상 상태에서도 전원 ON/OFF 시 기록될 수 있다. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E3004 | CPU 예외CPU exception CPU 예외 발생. | 노이즈 등에 의한 폭주, 기판 불량. 다만 정상 상태에서도 전원 ON/OFF 시 기록될 수 있다. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E3005 | CPU 예외 — 부정 명령CPU exception (illegal instruction) CPU가 슬롯 부정 명령을 포함한 비정상 명령을 실행함. 통상 실행되지 않는 예외처리가 기동됨. | 노이즈 등에 의한 폭주, 기판 불량. 다만 정상 상태에서도 전원 ON/OFF 시 기록될 수 있다. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E3006 | 내부 전원 이상Internal power supply abnormality 아날로그 전원 전압에 이상 발생. | 기판 불량, 검출기 불량, 검출기 배선 단락. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E3007 | 플래시 메모리 이상Flash memory abnormality 조정값을 저장하는 영역이 파괴됨. 재조정이 필요하다. | 기판 불량, 노이즈 등에 의한 오작동. 에러 데이터를 지우지 않으면 메시지가 남는다. | 위 원인을 점검한다. | 일부 제한 |
| E3008 | 태스크 실행 이상Task execution abnormality I/O 관련 프로그램에 폭주가 발생함. | 노이즈 등에 의한 오작동, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2201 | Do1 출력 OFF 이상Do1 output OFF abnormality Do1 출력이 OFF인데 출력 모니터가 잘못 ON이 됨. | 신호선 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2202 | Do2 출력 OFF 이상Do2 output OFF abnormality Do2 출력이 OFF인데 출력 모니터가 잘못 ON이 됨. | 신호선 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2203 | Do3 출력 OFF 이상Do3 output OFF abnormality Do3 출력이 OFF인데 출력 모니터가 잘못 ON이 됨. | 신호선 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2204 | Do4 출력 OFF 이상Do4 output OFF abnormality Do4 출력이 OFF인데 출력 모니터가 잘못 ON이 됨. | 신호선 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2205 | Do5 출력 OFF 이상Do5 output OFF abnormality Do5 출력이 OFF인데 출력 모니터가 잘못 ON이 됨. | 신호선 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2206 | Do6 출력 OFF 이상Do6 output OFF abnormality Do6 출력이 OFF인데 출력 모니터가 잘못 ON이 됨. | 신호선 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2207 | Do7 출력 OFF 이상Do7 output OFF abnormality Do7 출력이 OFF인데 출력 모니터가 잘못 ON이 됨. | 신호선 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2208 | Do8 출력 OFF 이상Do8 output OFF abnormality Do8 출력이 OFF인데 출력 모니터가 잘못 ON이 됨. | 신호선 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 전 동작 정지 |
| E2209 | Do1 출력 ON 이상Do1 output ON abnormality Do1 출력이 ON인데 출력 모니터가 잘못 OFF가 됨. | 신호선 접지 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 동작 가능 |
| E2210 | Do2 출력 ON 이상Do2 output ON abnormality Do2 출력이 ON인데 출력 모니터가 잘못 OFF가 됨. | 신호선 접지 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 동작 가능 |
| E2211 | Do3 출력 ON 이상Do3 output ON abnormality Do3 출력이 ON인데 출력 모니터가 잘못 OFF가 됨. | 신호선 접지 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 동작 가능 |
| E2212 | Do4 출력 ON 이상Do4 output ON abnormality Do4 출력이 ON인데 출력 모니터가 잘못 OFF가 됨. | 신호선 접지 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 동작 가능 |
| E2213 | Do5 출력 ON 이상Do5 output ON abnormality Do5 출력이 ON인데 출력 모니터가 잘못 OFF가 됨. | 신호선 접지 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 동작 가능 |
| E2214 | Do6 출력 ON 이상Do6 output ON abnormality Do6 출력이 ON인데 출력 모니터가 잘못 OFF가 됨. | 신호선 접지 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 동작 가능 |
| E2215 | Do7 출력 ON 이상Do7 output ON abnormality Do7 출력이 ON인데 출력 모니터가 잘못 OFF가 됨. | 신호선 접지 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 동작 가능 |
| E2216 | Do8 출력 ON 이상Do8 output ON abnormality Do8 출력이 ON인데 출력 모니터가 잘못 OFF가 됨. | 신호선 접지 단락, 기판 불량. | 위 원인을 점검한다. | 동작 가능 |
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